肩关节镜手术的疗效与术后的康复密切相关，安全、有效的康复训练是最大程度恢复患者肩关节功能的重要保证。但由于不同患者在肩关节损伤程度、手术种类、个人体质等方面的差异，康复训练的方法、强度、速度等都会有所不同，因此，肩关节镜术后的康复训练应该按照个性化的原则在手术医师和康复师的指导下逐步进行。

    在国际上，外骨骼机器人（Exoskeleton）以及末端执行器（End-effector）等已广泛应用于残障患者肢体功能的康复，该类仪器可通过虚拟现实的方法对患者进行任务导向性（Task-oriented）的训练，使患者主动参与到康复训练中去，由于训练具有趣味性，患者进行康复训练的积极性也自然得到提高。同时，此类仪器也可提供常规的康复训练。另外，通过对仪器中传感器及相应软件的设置，可以对患者康复的效果进行定量有效的评估。可以预见，此类康复仪器的推广将会有效地改善康复的效果，降低康复训练的成本，并将康复师的精力转移到训练方案的制定与改善上。

    我们可以将此类康复仪器应用到肩关节镜术后患者的康复训练中，根据患者的实际情况制定相应的康复训练方案。以下为患者到本中心进行康复训练的照片，图（1）（2）（3）为使用末端执行器的康复训练，图（4）为使用外骨骼机器人的康复训练，电脑屏幕上显示的是相应的虚拟现实环境。